В начале месяца глава Tesla Илон Маск сделал громкое заявление, что уже в этом году автопилот Tesla дорастет до наивысшего пятого уровня.
Читайте такжеTesla под управлением автопилота врезалась в перевернутый грузовик (видео)
Об этом сообщает портал ITC.ua.
"Сегодня на отчете с инвесторами Маск, конечно же, затронул тему технологий автоматического вождения, анонсировав крупное обновление Tesla Autopilot 4D, которое обеспечит дальнейшее расширение возможностей Full Self-Driving и выведет фирменную систему помощи водителю на принципиально новый уровень. Сейчас, по словам Маска, Autopilot работает в режиме "~2.5D", - говорится в сообщении.
Can we get an update to summon so that it can work on steeper grades? Would love to use it in my drive way, but it’s slightly steeper than 10%
— Trey ⛳️🇺🇸 (@teslatrey) July 22, 2020
Что конкретно подразумевает формулировка 4D, пока можно только гадать - глава Tesla не стал вдаваться в подробности. Но здесь можно вспомнить недавнее выступление Андрея Карпатого, руководителя подразделения Tesla, занимающегося разработкой искусственного интеллекта и системы Autopilot — месяц назад он пролил свет на некоторые аспекты работы комплексной системы Tesla Autopilot.
Если вкратце, система Tesla Autopilot полагается на компьютерное (машинное) зрение - парк из более 1 миллиона автомобилей Tesla по всему миру постоянно собирает данные с камер и сенсоров, на которых система непрерывно обучается. К настоящему моменту автомобили компании с включенным автопилотом суммарно наездили по дорогам общего пользования уже более 3 миллиардов миль.
Сейчас система использует для анализа дорожной обстановки и принятия решений двухмерные изображения вместе с метками - "огромная" команда работает отдельно над маркировкой различных элементов. Изображения, дополненные специальные метками, и соответствуют тем самым 2,5 измерениям, упомянутых Маском.
Поддержка дополнительных "измерений", чем бы они в итоге не оказались, увеличит точность реакции автомобиля в определенных ситуациях. Предположительно, Tesla может начать использовать стереоскопические 3D-сцены, воссозданные из видео, вместе с метками времени для повышения точности. Также есть предположение, что камеры автопилота смогут строить трехмерную среду в реальном времени, а затем прогнозировать перемещения помеченных объектов в 4D на основе выученных моделей поведения других транспортных средств.
Маск также рассказал, что сейчас тестирует последнюю альфа-версию системы Tesla Autopilot, заявив, что он может добраться из дома на работу "почти" не управляя автомобилем.
В начале месяца Илон Маск написал в своем твиттере, что в течение двух-четырех месяцев Tesla должна выпустить крупное функциональное обновление автопилота, в рамках которого программная составляющая системы была полностью переделана. Судя по всему, это и есть то самое обновление Tesla Autopilot 4D. И практически нет сомнения, что речь идет о пакете "feature complete" Full Self-Driving (полностью самоуправляемый с полным пакетом функций) - мы рассказывали о нем в этой заметке.
Запуск сервиса роботакси Tesla Network с 1 миллионом самостоятельно передвигающихся автомобилей, который компания изначально планировала запустить в 2020 году, полностью зависит от внедрения полного Full Self-Driving. На первом этапе сервис Robotaxi будет работать со страхующими водителями. По итогам тестирования Tesla планирует получить необходимые данные для разработки модели полностью автономной службы и обратиться к регулятору для получения соответствующей лицензии. Маск ранее осторожно говорил, что рассчитывает достичь некоторых из целей в 2021 году.
