Китайская компания Tencent показала двухколесного робота Ollie, который умеет прыгать и делать сальто.
В этом ему помогают маятник и опциональная роборука пишет N+1. Благодаря такой укомплектованности Ollie может, к примеру, крутиться в полете или хватать предметы.
Маятник или "хвост", как его зачастую называют в робототехнике, расположен в нижней части корпуса Ollie. При вращении он придает роботу момент импульса и позволяет вращаться в прыжке, а также может использоваться как опора.
Работает робот под управлением динамических алгоритмов, поддерживающих баланс. Благодаря им он не перевернется, если одно из колес внезапно провалится вниз при езде или если с ним столкнется тяжелый предмет. Также это позволяет ему спускаться с лестниц.
Кроме того, в отличие от предыдущих подобных аналогов, Ollie может запрыгивать одним или двумя колесами на препятствия, причем даже если они сопоставимы по высоте с его ростом (минимальная высота робота составляет 35 см).
Вас также могут заинтересовать новости:
